В 1492 году Иваном III была заложена первая крепость. Сравнительно небольших размеров с 4 башнями. Так и прозвали – Четырёхугольная. Построили крепость на берегу реки Нарвы, на границе с Ливонским княжеством, напротив замка Нарва. Будто государь всея Руси бросал вызов Ливонскому ордену. И в 1496 году в ходе Свейской войны, крепость была разрушена. Тогда, не стесняясь расходов, вокруг руин отстроили новую, невероятных масштабов (по тем временам) Ивангородскую крепость. Украшали её 11 башен. Первая крепость, рассчитанная на пороховую артиллерию. Внутри три церкви с барабанообразными куполами (единственные в России). С одной стороны стены огибает река, с другой — обрывистые скалы. Крепость стала непреступной.
К великому сожалению, крепость была сильно разрушена во время Великой Отечественной Войны, фашисты сознательно и максимально разрушали Ивангород. На сегодняшний день, как и многие другие крепости, Ивангородская находится в плачевном состоянии. И безусловно, создаётся сильный контраст на фоне крепости Нарва.